便携式3D扫描仪

便携式3D扫描仪
E-Scan工作时采用三线束激光来获取物体表面的三维点云，操作者可以将设备握在手上，可以实时调整仪器与被测物体之间的距离和角度，操作灵活方便简单易学。在扫描大体积物体时，可以配合全局摄影测量系统，消除累计误差，提高全局扫描的精度。该扫描仪可以方便携带到工业现场或者生产车间，并根据被扫描物体的大小、形状以及扫描的工况环境进行高效精确的扫描。

● 扫描方式：激光线扫描；
★光源形式：六束交叉激光线以及一束可以单独工作的激光线，共计7束激光线，扫描速度快；

●结构形式：两个高分辨率的图像采集单元及一个激光发射器，结构简单，稳定，符合人体工程学的手持设计；

●扫描时，物体及设备均可移动，*固定，不影响扫描精度；

●目标点自动定位，不需要额外机械臂，三脚架或其他跟踪设备，扫描自如灵活；

★激光发射器位置：所有激光线由同一激光发射器，同一位置发出，较大限度避免多位置多角度发射激光而产生遮挡和相互干扰及装配位置关系的不确定性；

★深孔扫描模式：扫描时可以切换单束激光线来实现深孔及死角的扫描；

★具有框选精扫描模式：扫描过程中可以框选*区域，使得该区域内的三维数据分辨率优于区域外数据，即同一组数据中存在不同分辨率，且扫描过程中实时可调；

★小型薄壁件扫描：扫描小型薄壁件时可以通过在三侧分别独立贴一个点，实现三点拼接；

★背景扫描模式：仅需通过平面上的三颗标记点即可建立参考背景，被扫描物体放置在该参考背景平面上进行扫描时，仅获得被扫描物体的三维数据，平面上的三维数据不会被获得；

●点云无分层，自动生成三维实体图形（三角网格面）；

●设备便携，可随身携带，设备重量小于一公斤；

●可内、外扫描，也可在狭窄的空间扫描，如飞机驾驶舱，汽车内部仪表板等无局限。同时可多台扫描设备同时工作扫描，所有的数据都在同一个坐标系中，*后期拼接；

●可通过点云密度选择来控制扫描文件的大小，根据细节需求，组合扫描不同的部位；

●外部环境对扫描精度影响小，即使是阳光直射也能正常工作；

●从汽车车漆镜面到黑色物体表面都能轻松应对，绝大部分情况下都不需要喷显像增强剂；

★声音提示功能：仪器本身具备声音指示，指示用户正确和较佳工作角度及范围；

●快速标定：软件具备用户快速标定校准功能，熟练标定时间小于30秒；

★仪器接口：信号及电源线集成在同一个工业接头接插，即仪器与线缆之间只有一个接口，保证稳定性和便利性；

★扫描速率：205,000次测量/秒；

分辨率：较高0.05mm；

★扫描分辨率可以实时调整，既可以在扫描之前设置分辨率，也可以在扫描过程中实时调整扫描分辨率；

★精度：较高0.03mm, 体积精度：0.02毫米+0.08毫米/米；

●基准距：300mm；

●景深：250毫米；

●输出格式：.ply、.xyz、.dae、.fbx、.ma、.obj、.asc、.stl等，可定制；

★接口方式：采用千兆网线连接，能支持远距离正常工作；

●软件功能: 软件分为扫描软件及曲面检测软件两部分

★扫描软件应能方便实现以下功能：

1）软件具备新建工程、保存、设置、读取等系列功能，对应的数据格式主要包括工程格式、标记点格式、点云格式和三角网格面格式；

2）三维数据自动生成STL 三角网格面，可以直接在扫描软件上对STL数据进行简化、开流形、细化和去除特征等操作；

3）扫描软件可以直接对扫描所获得的点云数据/三角面片进行选取、删除、去除体外孤立点和非连接项、平滑滤波和特征拼接等一系列功能；

4）软件具备设置扫描点间距、实时调整激光强度、变化和调整扫描视角等功能；

5）标记点曲率自动填充，扫描结束后根据曲率自动填充标记点孔洞。

6）具备点云/面片处理功能，包括：网格优化、工程文件合并、数据裁剪、自动删除杂点、自动选取并删除非连接项、删除钉状物、松弛、网格优化、去除特征、细化网格、手动填补孔洞和开流形等功能；

7）扫描软件具备手动填补孔洞功能，软件可以根据周围曲率手动选择填补孔洞；

8）点云或者网格面智能简化，软件可以根据扫描数据特征和曲率调节不同位置的点云或者网格面疏密，确保在扫描质量较优的状态下生成数据量较小的数据；

9）扫描软件具有多个扫描工程文件自动合并功能，扫描软件可以通过公共标记点自动对齐两个独立且坐标系不同的扫描数据；

10）      通过仪器按钮选择，可以实时在扫描六束十字交叉激光线扫描模式与单条激光束深孔扫描模式无缝快速切换。

●曲面检测软件功能：

1)    可以导入原始CAD格式，允许在CAD模型与实际构造部件之间进行方便的图形比较，即建立CAD与CAM之间的联系。

2)    能比较网格与实体的偏差分析。

3)    可以提取优化的轮廓曲线，并通过可视化工具分析曲面拟合结果。